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MATLAB/Simulink半实物仿真平台(基于模型设计MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,代码自动生成)，有TI DSP、ARM+FPGA、RTOS等仿真平台，不同平台价格不一样，以实际咨询为主。
快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前国内外比较流行的基于模型设计(Model Based Design,MBD)方法 ，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。目前，这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用，最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。
dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具，拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法，可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此，dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具，受到了全球用户的欢迎。dSPACE控制卡拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能，通过Matlab/Simulink设计好控制算法，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过dSPACE提供的MATLAB接口模块，可实时修改控制参数，并以图形方式实时显示控制结果；而且DSP采集的数据可以保存到磁盘，研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理。
维斯特智能科技推出了wSPACE系列半实物仿真平台，功能类似于dSPACE控制卡，同时提供众多硬件平台供不同用户选择，同时提供详尽的教材、代码、视频等。
一、可选CPU处理器平台
1、基于TI C2000 DSP平台
2、基于ARM+Fpga平台
3、基于RTOS(windows/linux)平台
二、资源介绍 1、主处理器为 TMS320F28335 DSP，处理能力为 150MIPS 2、集成了 TI DSP 高性能仿真器 3、2 路差分正交编码器接口 4、4 个单路 32 位增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块 5、10 路双向开关量（可用于中断控制） 6、2 路大功率继电器输出接口（10A） 7、6 通道双极性 16 位高速 A/D ，电压范围±5V 或者±10V 8、8 通道单极性 16 位 A/D ，电压范围±5V 或者±10V 9、4 通道双极性 16 位高速 D/A ，电压范围±5V 或者±10V 10、6 通道互补 PWM(脉冲宽度调制),电压范围 0-5V 11、1 路霍尔传感器信号接口 12、1 路 SPI(串行外设接口)接口 13、1 路 IIC(串行外设接口)接口 14、3 路 SCI/RS232串口(其中2路TTL、1路带MAX3232） 15、2 路 CAN 接口 16、集成 1 路USB转232TTL 17、集成 1 路USB转RS485 （选配） 18、集成 1 路USB转CAN （选配）
19、集成128G U盘，存储产品软件、说明及例程 20、256k×16bit 的片内 flash 和 34k×16bit 的 SARAM 21、3 个 32 bit 的系统定时器
二、定制电机控制仿真方案（控制器+驱动板或用户电路：步进电机、直流有刷/无刷电机、永磁同步电机、三相交流异步电机、舵机等，提供Simulink模型）
二、定制电力电子控制仿真方案（控制器+功率电路或用户电路：电力电子器件控制、BOOST/BUCK变换器、单/三相逆变器、储能、并网等，提供Simulink模型）
